| 製品名：ペン軸用箱詰ロボット |
| 仕様 |
| 箱搬送軸：X軸2600mm,Z軸980mm |
| ペン軸搬送軸：X軸580mm,Y軸300mm,Z軸380mm,R軸+270度 |
| 軸移動速度 |
| 箱搬送軸：X軸 高速1000mm/秒 中速50mm/秒 低速25mm/秒,Y軸 高速800mm/秒 中速50mm/秒 低速25mm/秒 |
| ペン軸搬送：X軸 高速700mm/秒 中速20mm/秒 低速10mm/秒,Y軸 高速450mm/秒 中速20mm/秒 低速10mm/秒,Z軸 高速500mm/秒 中速20mm/秒 低速10mm/秒 |
| 電源：AC200V(50Hz/60Hz)三相 |
| 電力使用量：2.5KVA |
| エアー源：0.4〜0.5MPa(コンプレッサーはご用意下さい。) |
| 作動環境温度：0〜45℃の範囲 |
| 設計基準：JIS又はハマ社内規程に準じます。 |
| 機械寸法：3600mmL×1250mmW×2024mmH |
| 箱サイズ：410mmL×120mmW×260mmH |
| 補助プラスチックケース：430mmL×120mmW×260mmH |
| 製品受取高さ：F.Lineより1700mm |
| 機械構成 |
2軸搬送ロボット(X･Z軸 ACサーボ)
4軸ペン軸ロボット(X･Y･Z軸 ACサーボ R軸ステッピンク)
ペン軸受取装置(スライド･回転･チャック)
ペン軸受取リフト(上下･ピッチ修正)
60ケース収納棚 |
